La Capoeira tiene sus raíces en el siglo XVI durante la era colonial de Brasil. Los africanos esclavizados, enfrentados a la opresión y anhelando la libertad, desarrollaron la Capoeira como un método encubierto de resistencia. Escondida detrás de algo que parecia una danza, les permitía prepararse física y mentalmente contra el maltrato constante de sus opresores mientras aparentaban participar en una actividad inofensiva.

Durante el siglo XIX, la Capoeira se practicaba en secreto, especialmente cuando fue prohibida por el Código Penal Brasileño. A menudo se asociaba con bandidos y vagabundos. Sin embargo, la resiliencia de esta forma de arte aseguró su supervivencia. Los capoeiristas practicaban en lugares ocultos, frecuentemente disfrazando su práctica como una expresión cultural para evitar la persecución.